本项目方案书为初步方案，如项目详情有变或在技术交流后有改变则以技术和商业方面的修改为准。

一、公司简介

精诚铸就精品 专心做好一件事

商丘衡泰智能科技有限公司，是一家专注于立柱码垛机、龙门码垛机、机械手码垛机厂家，公司集技术研发、产品设计、生产制造、售前售后服务为一体，产品广泛于啤酒、饮料、矿泉水等各种箱装及膜包产品码垛，与众多知名企业成功合作，凭借一流的技术水平及完善的安装售后服务取得广大客户的一致好评。

公司始终坚持：质量是企业生存的基础 ，诚信是企业发展的根本为理念 为客户提供性价比高 ，稳定性好的经济型码垛机。

二、产品阐述

码垛机是将已包装好独立产品的纸箱、膜包等按一定的排列自动且多层码放在栈板上，然后推出到指定位置，以便于叉车运输到仓库。可节省数人（人数以独立产品产量计算）搬运，保障工厂生产线稳定生产，提高产线生产效率，降低工厂生产成本。

本设备采用进口品牌（SIEMENS）PLC+触摸屏（Schneider）控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，多种编组形式调整方便。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，提升企业的生产线管理水平。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式托盘、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，可用于多种规格产品码垛。

适用范围：纸箱，中转框、热收缩膜包产品的码垛。

三、工艺流程

本机可实现自动进料、自动整列、自动升降排列层、自动供托盘、自动码垛的功能。生产时，纸箱/热收缩膜包通过输送带输送，当通过转向装置时，根据计数程序将纸箱/热收缩膜包进行必要的转向，进行自动整列，当完成一层的整列后，推层装置会将排列层推入升降台，之后排列层随升降台上升至特定的码垛位置，并将排列层释放，从而实现一层码垛。码完一层后升降台回到原始状态，再重复进行第二层码垛作业。 码垛完成后，自动将整垛输出。

四、主要结构及功能

产品输入装置

产品输送装置

通过输送及皮带分离机，使产品实现一定的间隔向前输送，为转向做准备。

① 产品转向装置

根据PLC程序设定的排列方式自动对产品进行转向。

② 产品编组装置

通过动力辊筒输送机，根据码垛形式对产品自动编组排列。

③ 产品排序装置

供应输送带将整理好的第一列产品用气缸推入储层装置之后依次推入第二列、第三列以形成码垛层。

⑴ 自动码垛装置

当产品按一定的排序形成一层后，被推板推入升降机，升降机上升托盘向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频电机带动链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶ 自动供托盘部分

① 托盘供应装置

托盘库可堆积15个空托盘，并按程序要求定时向码垛装置供应托盘。由单独电机提供动力。

② 托盘输出装置

当一托盘达到了码垛层数后发出信号，将实垛自动输出码垛位置。实垛通过辊筒输送带输送至储垛位置（或与自动缠绕机连接）。

(4) 安全护栏装置，多种安全防护功能

1.进箱输送带上缺箱待机； 2.码垛水平移动限位安全检测

3.码垛垂直移动限位安全检测 4.实垛水平移动限位安全检测

材质：

 机 架：SS41（A3钢喷漆）

 轴 ：S45C轴承钢

 滚 筒：不锈钢滚筒

 机 罩：SS41（A3钢喷漆）

组成与结构：

五、本机结构优点

a) 由铝型材、工程塑料及碳钢喷涂电镀制成的安全防护装置符合国家标准。

b) 采用侧进箱方式：占地面积小，简化码垛机前的输送系统，降低整线设备投资成本。

c) 低位码垛式，国际先进设计理念，结构更先进合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。

d) 采用 施耐德触摸屏操作，实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。

e) 采用西门子（SIEMENS）PLC 及施耐德变频器，实现无级调速，可编程序对纸箱的排序、堆垛，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。

f) 采用AIRTAC气缸，质量、性能可靠,能满足高强度、长时间工作。

g) 码垛方式可在人机界面上进行，调整简便。不需变更件即可以完成多种码垛方式。

h) 95%电气元件均为欧洲知名品牌，性能稳定、高效，大大节省人力。

i) 纸箱供应系统采用刹车电机控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。

j) 噪音小，噪音为75db以下，符合国际标准。